Situation problème : réaliser un suivi d'une ligne blanche sur une piste noire
Présentation du problème à résoudre
Le robot doit parcourir la plus rapidement possible le circuit constituée d'une ligne blanche et d'un fond noir.
Impossible d'accéder à la ressource audio ou vidéo à l'adresse :
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Méthode : Travail de préparation à faire
Réaliser sur feuille un tableau permettant de convertir le comportement du robot en algorithme :
Comportement du robot | État des capteurs | État des actionneurs | Algorithme |
|---|---|---|---|
Le robot avance en ligne droite sur la ligne blanche sur la piste noire | Photo-transistor gauche : actif ou inactif Photo-transistor droit : actif ou inactif | Moteur droit : en marche ou à l'arrêt Moteur gauche : en marche ou à l'arrêt | |
Le robot se trouve à gauche de la ligne blanche sur la piste noire | Photo-transistor gauche : actif ou inactif Photo-transistor droit : actif ou inactif | Moteur droit : en marche ou à l'arrêt Moteur gauche : en marche ou à l'arrêt | |
Le robot se trouve à droite de la ligne blanche sur la piste noire | Photo-transistor gauche : actif ou inactif Photo-transistor droit : actif ou inactif | Moteur droit : en marche ou à l'arrêt Moteur gauche : en marche ou à l'arrêt |
Dessiner votre algorithme sur une feuille en réalisant les boucles de programme.