Suivi d'une route
Méthode :
A partir du synoptique, vous devez expliquer les actions du robot dans les différentes situations :
Situation 1 : quelles sont les actions sur le moteur droit et sur le moteur gauche ?
Situation 2 : quelles sont les actions sur le moteur droit et sur le moteur gauche ?
Situation 3 : quelles sont les actions sur le moteur droit et sur le moteur gauche ?
Situation 4 : quelles sont les actions sur le moteur droit et sur le moteur gauche ?
Situation 5 : quelles sont les actions sur le moteur droit et sur le moteur gauche ?
Méthode : Réalisation du programme sur table en équipe.
Relier deux feuilles A3 pour dessiner le programme.
A l'aide des étiquettes, construire le programme permettant au robot de suivre la route.
