Identifier les actionneurs et les capteurs du robot

Présentation de l'activité

Le robot mBot interagit avec son environnement en fonction du programme qu'on lui implante. Pour cela, il est capable de collecter des informations grâce à ses capteurs et de réaliser des actions grâce à ses actionneurs.

ExempleLes actionneurs du robot

  • Il est capable de se déplacer : il est équipé de deux moteurs indépendants reliés chacun à une roue (qui devient donc une roue motrice).

  • il peut émettre des sons grâce à un buzzer.

  • il peut émettre de la lumière grâce à 2 DEL 3 couleurs(RGB) dont la couleur est paramétrable.

ExempleLes capteurs du robot

Pour interagir avec son environnement et y recueillir des informations, on retrouve sur le robot :

  • un module Wifi qui permet de recevoir les ordres émis par l'ordinateur ;

  • un capteur de luminosité qui le renseigne sur la luminosité ambiante ;

  • un module à ultrasons qui lui permet de « voir » les obstacles à l'avant et d'en connaître la distance ;

  • un module de suivi de ligne au sol à infrarouge ;

  • un bouton paramétrable.