Situation problème : réaliser un aller retour dans deux zones différentes
Présentation du problème à résoudre
Le robot doit partir d'une zone blanche et arriver sur une zone noire. Il doit faire demi-tour et revenir dans la zone blanche.
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Méthode : Travail de préparation à faire
Réaliser sur feuille un tableau permettant de convertir le comportement du robot en algorithme :
Comportement du robot | État des capteurs | État des actionneurs | Algorithme |
|---|---|---|---|
Le robot avance en ligne droite sur la piste blanche | Photo-transistor gauche : actif ou inactif Photo-transistor droit : actif ou inactif | Moteur droit : en marche ou à l'arrêt Moteur gauche : en marche ou à l'arrêt | |
Le robot se trouve sur la piste noire et fait demi-tour | Photo-transistor gauche : actif ou inactif Photo-transistor droit : actif ou inactif | Moteur droit : en marche ou à l'arrêt Moteur gauche : en marche ou à l'arrêt | |
Le robot se retrouve sur la piste blanche et avance en ligne droite sur la piste blanche | Photo-transistor gauche : actif ou inactif Photo-transistor droit : actif ou inactif | Moteur droit : en marche ou à l'arrêt Moteur gauche : en marche ou à l'arrêt |
Dessiner votre algorithme sur une feuille en réalisant les boucles de programme.