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Détecter
les obstacles
Suivre une ligne
Piloter
le robot à distance
Téléverser
le programme
Traiter
les informations
Alimenter
en énergie
Tourner à droite
Tourner à gauche
Solidariser les
composants
Capteur
à ultrasons
Capteur optique
infra-rouge
Télécommande
infrarouge
Module wifi
Carte
électronique
Coupleur et
batteries
Motoréducteur
gauche
Motoréducteur
droit
Châssis