La Technologie en troisième

Le photo-transistor gauche est inactif car il est situé sur le noir. Le noir absorbe la lumière donc les infra-rouges ne sont pas réfléchis.

Le photo-transistor droit est actif car il est situé sur le blanc. Le blanc réfléchit la lumière donc le photo-transistor reçoit les infra-rouges.

Le robot doit tourner à droite. Le moteur gauche est activé alors que le moteur droit est arrêté.

Le photo-transistor droit est sur le noir donc les infra-rouges ne sont pas réfléchis car le noir absorbe la lumière : donc le photo-transistor droit est inactif.

Le photo-transistor gauche est sur le blanc, la lumière est réfléchie, donc il est actif.

Le robot, pour rester entre les deux lignes, doit tourner à gauche donc il faut activer le moteur droit et arrêter le moteur gauche.

Dans cette situation le robot doit suivre une route : c'est à dire rester entre deux lignes noires.

Le capteur se situe sur du blanc, donc les infra-rouges sont réfléchis et les deux photo-transistors sont actifs.

Le robot est situé entre les 2 lignes noires, donc les 2 moteurs sont activés pour que le robot avance.